En un mundo distópico los humanos viven al borde de la extinción y recluídos en ciudades rodeadas de murallas para evitar el ataque de los titantes, gigantescas criaturas que se alimentan de los humanos. Tras un incidente con un Titán Colosal, Eren, su hermana adoptiva Mikasa y su mejor amigo Armin se unen a la Legión de renocimiento, una de las tropas encargadas de luchar contra los titanes y encontrar información valiosa que les permita vencerlos.