El malvado príncipe Juan ahoga con sus exagerados impuestos al pobre pueblo de aldeanos, que apenas logra subsistir con el poco dinero que les queda para ellos. Por suerte, en el bosque de Sherdwood, se encuentra Robin Hood, su compañero Little John y el resto de la banda de forajidos, cuya meta es robarle el dinero a los ricos para dárselo a los pobres.

Pero el temible príncipe Juan prepara una estrategia para detener al astuto Robin... sin saber que éste cuenta con la ayuda de alguien muy especial: la encantadora Lady Marian. Juntos, lograrán salir de cualquier enredo.