En el convulsionado Brasil de los años 70, muchos presos políticos fueron encarcelados en una prisión en Ilha Grande, sobre la costa de Río de Janeiro. Allí, las celdas y pabellones eran compartidas con los presos comunes, especialmente, con asaltantes de bancos. Del encuentro entre esos dos mundos surgió el Comando Rojo, que más tarde pasó a dominar el tráfico de drogas en Brasil. “Casi hermanos” recorre la historia política de ese país en los últimos cincuenta años a través de dos personajes, Miguel y Jorge. Miguel es un joven intelectual de clase media, hijo de un diputado federal que está preso por motivos políticos. Jorge es hijo de un sambista, que luego de dedicarse a los pequeños asaltos se convierte en uno de los líderes del Comando. A través de ambos personajes y la música popular brasileña como punto de unión de esos universos, la película es un testimonio de las transformaciones sociales, políticas y culturales de Brasil.