Tras la caída del Imperio Romano, el rey Arturo abandona su idea de regresar a Roma y permanece en Gran Bretaña para cumplir con una última misión: convertirse en el líder de la isla y evitar así las invasiones extranjeras. Para ello contará con la ayuda de los Caballeros de la Mesa Redonda:
Lancelot, Galahad, Bors, Tristan, y Gawain. Bajo la guía de Merlín, y la valiente y hermosa Ginebra, Arthur tendrá que encontrar la fuerza en sí mismo para cambiar el curso de la historia.